“韩东，你对这两款机器的问题做一个分析吧。”向前道。
韩东略作思考，说道：“第一款机器表现太差，我怀疑它的路径是否经过了规划的，很可能探测到哪里有垃圾就往哪里走，所以走了很多重复路线，杂乱无章。至于第二款虽然做的不错，路径显然经过了计算的，但过于书生气，只按照理论的路线设计，没有考虑实际的操作方式。”
向前同意韩东的分析。
“往下，我们在场地中央放一张椅子，增加一点障碍，看看他们的表现。”
“好的。我去端一张椅子过来。”
韩东说着把餐桌旁的椅子搬了一张过来，摆在空地中央。
第一款机像一只无头苍蝇，到处磕磕碰碰，折腾半天，也没扫干净。
第二款机则显得有章法，但在椅子周围折腾了不少时间。
两人从它的行走路线，清楚知道它的算法，大致上是正确的。
向前道：“这些算法在《策略论》里面都说得很清楚，设计者完全按照这个理论规划路线，太书呆子气，花费了过多时间。”
韩东道：“前哥，你觉得这台机器会怎么看四个椅子腿的，是平面上的四个点呢，还是占据了一定面积的四个实体？”
“应该是一个实体。你看它顶上突出的小园柱，有点像激光探测仪。”向前道。
“确实是。我看了它的说明书。”
“这样的话，它可以精确定位它所扫描到的所有物体，包括它的形状。所以，它知道的不只是一个点，也不是一个面，而是体。只不过，程序有可能处理成一个平面图形。”向前道。
“嗯，应该是这样。而且，很可能一边行进一边完善构图、一边检视规划路线。”韩东分析道。
“对，这有点像汽车导航，需要不断获取汽车的位置。如果走错路，导致汽车的位置与规划路线不符，就重新规划。类似的，这个激光探测仪如果发现平面图形发生变动，马上就会触发路线重新规划。”
“这样看来，这款机器的路线规划方面还是不错的。”韩东道。
“但是正如我刚才说的，太过理论化。你看，你摆一张椅子到上面，它探测到后马上重新规划，把椅子内外分成好几个图形，来回折腾，花费了不少时间。”
“有什么更好的办法吗？”
“这种情况下，规划线路时应当直接忽视椅子脚的存在，绕过去继续前进。反正，你看它绕过去的时候，扫地的设计并不会留下死角，还是扫干净了。好过它分割成几个小空间来回折腾。”向前立刻发现了优化的地方。
韩东略作思考，说道：“第一款机器表现太差，我怀疑它的路径是否经过了规划的，很可能探测到哪里有垃圾就往哪里走，所以走了很多重复路线，杂乱无章。至于第二款虽然做的不错，路径显然经过了计算的，但过于书生气，只按照理论的路线设计，没有考虑实际的操作方式。”
向前同意韩东的分析。
“往下，我们在场地中央放一张椅子，增加一点障碍，看看他们的表现。”
“好的。我去端一张椅子过来。”
韩东说着把餐桌旁的椅子搬了一张过来，摆在空地中央。
第一款机像一只无头苍蝇，到处磕磕碰碰，折腾半天，也没扫干净。
第二款机则显得有章法，但在椅子周围折腾了不少时间。
两人从它的行走路线，清楚知道它的算法，大致上是正确的。
向前道：“这些算法在《策略论》里面都说得很清楚，设计者完全按照这个理论规划路线，太书呆子气，花费了过多时间。”
韩东道：“前哥，你觉得这台机器会怎么看四个椅子腿的，是平面上的四个点呢，还是占据了一定面积的四个实体？”
“应该是一个实体。你看它顶上突出的小园柱，有点像激光探测仪。”向前道。
“确实是。我看了它的说明书。”
“这样的话，它可以精确定位它所扫描到的所有物体，包括它的形状。所以，它知道的不只是一个点，也不是一个面，而是体。只不过，程序有可能处理成一个平面图形。”向前道。
“嗯，应该是这样。而且，很可能一边行进一边完善构图、一边检视规划路线。”韩东分析道。
“对，这有点像汽车导航，需要不断获取汽车的位置。如果走错路，导致汽车的位置与规划路线不符，就重新规划。类似的，这个激光探测仪如果发现平面图形发生变动，马上就会触发路线重新规划。”
“这样看来，这款机器的路线规划方面还是不错的。”韩东道。
“但是正如我刚才说的，太过理论化。你看，你摆一张椅子到上面，它探测到后马上重新规划，把椅子内外分成好几个图形，来回折腾，花费了不少时间。”
“有什么更好的办法吗？”
“这种情况下，规划线路时应当直接忽视椅子脚的存在，绕过去继续前进。反正，你看它绕过去的时候，扫地的设计并不会留下死角，还是扫干净了。好过它分割成几个小空间来回折腾。”向前立刻发现了优化的地方。